Profilkép Profilkép

Csonthó Mihály

Doktorandusz
Közlekedés és Járműtudományok
Szenzorfúziós algoritmusok

Lépj velem kapcsolatba! Nézd meg a projekjeimet!

Rólam

Már több mint 5 éve dolgozom a Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetemen, ahol jelenleg is doktoranduszként tevékenykedem a közlekedés és járműtudományok területén.

Munkám során a leggyakrabban szenzorfúziós algoritmusok fejlesztésével foglalkozom, különös tekintettel az önvezető járművek és intelligens közlekedési rendszerek területére.

Szenzorfúziós módszerek mellett, Unreal alapú CARLA szimulációs környezetben is dolgozom, amely során a Blender eszköztárát is alkalmazom 3D modellezési feladatokhoz, és a RoadRunner szoftvert használom út- és környezetmodellezésre.

  • Szenzorfúzión alapuló környezetérzékelő algoritmusok
  • Python programnyelv ismerete
  • Modellezési alapismeretek
  • Hálózatkezelés és rendszerintegrációs alapismeretek
  • Kitartó munkavégzés és problémamegoldó képesség
About Image

Készségek

Programozási készségek

  • Python
  • Pytorch
  • Docker

Modellezés és szimuláció

  • Unreal Engine
  • CARLA Simulator
  • Blender
  • MathWorks RoadRunner

Hálózat és rendszerintegráció

  • Alapszintű hálózatkezelés
  • Linux, Docker
  • Nagyméretű rendszerek kezelése

Tapasztalatok

Drive By Cloud kft.

Szoftverfejlesztő

2024.08 -

Környezetérzékelő rendszerek és önvezetést támogató funkciók fejlesztése

Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem | Gépjárművek tanszék

Doktorandusz | Kutatási asszisztens

2020 -

Doktori kutatásom témája: Robusztus szenzor fúziós algoritmusok az önvezető járművek környezetérzékelésének támogatására

Huawei Technologies, Budapest

Public Cloud mérnök gyakornok

2019.09.10 - 2020.01.01

  • Hálózat felügyelete
  • Felhő szolgáltatások felügyelete
  • Folyamatok automatizálásása

    • Knorr-Bremse Fékrendszerek Kft., Budapest

    Stratégiai beszerzési gyakornok

    2018.06.25 - 2018.10.31

  • Beszerzési folyamatok támogatása
  • Kapcsolattartás az ügyfelekkel
  • SAP rendszer kezelése

    • Innolog Solutions Kft., Budapest

    Diákmunka

    2017

  • Logisztikai folyamatok felmérése
  • Időmérés és folyamatanalízis

    • Projektek amikben részt veszek

    Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium

    ARNL

    Magyar fejlesztés emelheti új szintre az önvezető járművek biztonságát

    Impact from research — ipari partnerek mutatták be a BME-vel közös kutatások eredményeit a BME-n, az ARNL szakmai találkozóján

    EUREKA Central System

    Intelligens közlekedés: magyar fejlesztések a nemzetközi élvonalban

    Záróeseményével ért véget a magyar–osztrák EUREKA Central System projekt

    ESA NAVISP VAMPIR

    Verifiable AI/ML for Positioning with Improved Reliability

    Overview

    VAMPIR Project GitHub

    CARLA LiDAR implementáció

    Hybrid Solid State LiDAR PR

    A CARLA szimulációs környezetbe integráltam egy hibrid Solid State LiDAR szenzort, amely részletesebb képet ad a környezetről, a hagyományos forgó LiDAR-okhoz képest.

    GitHub

    Megjelenések

    M1-M7 bevezető szakasz Novum TV interjú

    YouTube, Novum TV csatorna

    "Jelentősen csökkenti a baleseteket és segíteni fogja az önvezető autók biztonságos közlekedését. Csak néhány azok közül az előnyök közül, amiket az M1-es és M7-es autópálya közös szakaszára telepített szenzorhálózat biztosít. A fejlesztés egyszerre kutatási és demonstrációs céllal készült. Az autópályán lévő állomásokon különféle látószögű hagyományos kamerák, hőkamerák, lidar- és radarszenzorok felvételeiből nyerik az adatokat, majd ezek felhasználásával egy szuperszámítógép segítségével valós időben adnak információkat a közlekedésről."

    Lépj kapcsolatba velem!

    Elérhetőség

    Hely

    Budapest, HU

    Közösségi média

    LinkedIn

    Tudományos oldalak

    ORCID | Google Scholar